Project R-10900

Titel

Flanders Make ICON project: PROROB

Abstract

Het algemene doel van het project is om een ​​intuïtieve, gebruiksvriendelijke en snelle robotprogrammeeromgeving te creëren, gebruik makend van VR (Virtual Reality), AR (Augmented Reality), MR (Mixed Reality), of een combinatie daarvan. Dit leidt tot snelle en nauwkeurige programmering van industriële robots in een flexibele omgeving, en specifiek gepast voor productie-omgevingen met een laag productvolume en een hoge productvariabiliteit. Vergeleken met de huidige programmeermethoden voor robots, zal onze innovatieve VR/AR/MR-robotprogrammeeromgeving zich voornamelijk richten op: (1) het verminderen van de productieonderbreking, (2) het verminderen van de programmeertijd van robots, (3) het verlagen van het niveau van robots programmeercomplexiteit zodanig dat een getrainde productie-operator de programmeertaak kan uitvoeren.

Periode

01 mei 2020 - 31 augustus 2022