Project R-15954

AI-visie voor realtime kwaliteitscontrole van grote/complexe onderdelen tijdens de assemblage (VARY_IRVA) (Onderzoek)

De inspectie van grote producten (> 1 m) in een assemblageomgeving gebeurt vandaag de dag grotendeels handmatig. Een operator neemt een checklist door, meestal aan het einde van de lijn, om het product visueel te inspecteren. Dit proces is niet alleen tijdrovend, maar ook gevoelig voor menselijke fouten en interpretatie van wat een defect is. Bovendien is er geen visueel bewijs van de (niet-)kwaliteit. Ten slotte wordt de inspectie vaak aan het einde van de lijn uitgevoerd, terwijl het opsporen van defecten en verkeerd gemonteerde onderdelen tijdens de productie dure reparaties zou kunnen voorkomen. Het doel van dit project is om dit hele proces grotendeels te automatiseren, inclusief het doorlopen van de verschillende inspectiestappen, het gebruik van vision-sensoren om de inspectie te registreren en ten slotte het automatisch opsporen van mogelijke defecten. Hoewel onderzoek naar tactiele sensoren buiten het bestek van dit project valt, kan bestaande tactiele data, indien beschikbaar, worden gebruikt in combinatie met vision-data. De focus van het project ligt niet alleen op eindinspectie, maar ook op inspectie tijdens de productie. De defecten waarop wordt gemikt zijn assemblagefouten, oppervlaktefouten en afwijkingen van de nominale assemblage. Deze defecten omvatten losse bevestigingsmiddelen (die kunnen leiden tot lekkage), onjuist passende onderdelen, ontbrekende of onjuiste componenten, te veel of te weinig lijm, onjuiste oriëntatie, onjuiste installatie van elektrische/mechanische aansluitingen, problemen met de oppervlaktekwaliteit, enz. We streven ernaar om de configuratietijd voor een nieuw product onder 1 dag te houden en voor een nieuwe productvariant onder 1 uur. De strategie van het project is om de inspectie in assemblagelijnen zeer flexibel te maken, om te kunnen omgaan met grote variabiliteit in assemblages en hun varianten (modellen, opties), en om het inspectieontwerp snel te maken door het grootste deel van het inspectieontwerp te virtualiseren, inclusief robotisering en vision, en door gebruik te maken van het 3D CAD-bestand van het te inspecteren onderdeel te gebruiken. Het project zal een hoogwaardige TRL Vision AI-oplossing bieden voor assemblagekwaliteitscontroles voor grote en complexe assemblages (figuur 1), die de stand van de techniek naar een hoger niveau tilt en tot nu toe alleen oplossingen bood die beperkt waren in de complexiteit en omvang van assemblages.

01 september 2025 - 31 augustus 2027