Project R-16410

AU2WIRE_IRVA: Geautomatiseerde en geaugmenteerde assemblage van elektrische bedrading. (Onderzoek)

Bouwers van elektrische kasten en panelen worden steeds vaker geconfronteerd met een tekort aan geschoolde arbeidskrachten, een vergrijzende werkkracht en inconsistente kwaliteitsniveaus. Tegelijk is de markt sterk kostgedreven, vooral in projectmatige omgevingen waar one-off panelen vaak voorkomen, waardoor geautomatiseerde draadassemblage een cruciale stap wordt om competitiviteit en efficiëntie te behouden. Als antwoord hierop heeft AU²WIRE_IRVA als doel een semi-autonoom robotsysteem te ontwikkelen en te valideren dat elektrische draden kan assembleren, inclusief zowel verbindings- als routeringstaken, voor componenten gemonteerd op DIN-rails en binnen elektrische kasten. Het beoogde systeem combineert geautomatiseerde extractie en verwerking van engineeringdata met een slimme draadaanvoer die compatibel blijft met bestaande geautomatiseerde draadvoorbereidingsoplossingen. Daarnaast integreert het adaptieve robotvaardigheden, geavanceerde end-of-arm tooling en intelligente taakplanning om flexibele draadverbinding en -routering mogelijk te maken. Om operatoren te ondersteunen en efficiëntie te garanderen, zal het systeem automatisch digitale werkinstructies genereren en augmented-reality- ondersteuning bieden, terwijl vision- en krachtgebaseerde monitoring zorgen voor consistente kwaliteitscontrole gedurende het volledige proces. Het AU²WIRE industriële consortium vertegenwoordigt de volledige waardeketen van elektrische kast- en paneelbouwers in Vlaanderen en brengt een machinebouwer, een technologiesupplier, een technologieprovider en vier eindgebruikers samen. Buiten deze sector hebben de ontwikkelde oplossingen duidelijk potentieel voor bredere toepassingen, waaronder de bedrading van elektrische en elektronische subsystemen en producten, evenals processen met flexibele buizen en slangen. Met deze ontwikkelingen draagt AU²WIRE_IRVA rechtstreeks bij aan het onderzoekstraject Smart and Adaptive Assembly Systems binnen de Production Cluster en speelt het in op de archetype-uitdaging Semi-Automated High-Mix Low-Volume Assembly.

01 april 2026 - 31 maart 2028