Project R-16709

Robotgestuurd oogsten en snoeien in fruitboomgaarden (ROBOFRUIT_IRVA). (Onderzoek)

Robotautomatisering in fruitboomgaarden is uitgegroeid tot een actief onderzoeksgebied binnen de precisielandbouw, aangedreven door stijgende arbeidskosten, seizoensgebonden tekorten aan arbeidskrachten en de behoefte aan efficiënter gewasbeheer. De invoering van automatisering en robotica in de fruitteeltsector is een belangrijke stap voorwaarts om de toekomst van de lokale fruitteelt veilig te stellen. Aangezien snoeien en oogsten tot de meest arbeidsintensieve taken in de fruitproductie behoren, richt het ROBOFRUIT_IRVA-project zich op deze teeltwerkzaamheden in fruitboomgaarden. Het project richt zich op de ontwikkeling en validatie van een multifunctioneel robotplatform dat in staat is om bomen te snoeien en fruit te oogsten in boomgaarden, waarbij drie verschillende teelten worden onderzocht: (1) pitfruit (appels en peren), (2) kersen en (3) druiven. De beoogde robotoplossing zal bestaan uit een mobiel robotplatform, uitgerust met een 8-DOF-robotsysteem dat een portaal en een manipulator combineert, autonome lokalisatie en navigatie in boomgaarden, op beeldverwerking gebaseerde boommonitoring voor het detecteren en reconstrueren van vruchten en takken, en adaptieve robotvaardigheden en bijbehorend gereedschap voor robuust robotisch snoeien en oogsten. Het industriële consortium ROBOFRUIT bestrijkt de volledige waardeketen van de fruitteelt in Vlaanderen, met onder meer twee agritechbedrijven, een robotintegrator, drie telers die verschillende fruitteelten vertegenwoordigen, en pcfruit. Naast de beoogde teelten bieden de ontwikkelde technologieën duidelijk potentieel voor latere uitbreiding naar andere gewassen, zoals abrikozen, bosbessen en rode bessen.

01 oktober 2026 - 30 september 2028