Project R-17000

Contextbewuste 3D-reconstructie van grootschalige en uitdagende omgevingen (Onderzoek)

Het creeren van realistische digitale 3D-tweelingen (digital twins) van grootschalige reele omgevingen, zoals historische stadscentra, bouwwerven of rampgebieden, wordt in toenemende mate onderzocht voor toepassingen binnen ruimtelijke planning, robotica en crisisbeheersing. In de praktijk verloopt het in kaart brengen van dergelijke omgevingen echter vaak traag, zonder directe terugkoppeling en storingsgevoelig. Dit doctoraatsproject beoogt methoden te onderzoeken voor contextbewuste 3D-scantechnieken. Het onderzoek zal zich toeleggen op intelligente algoritmen gericht op het begeleiden van operatoren langs efficiente opnametrajecten, het genereren van vroege visualisaties ter plaatse om ontbrekende zones te identificeren, het incrementeel bijwerken van kaarten naarmate omgevingen veranderen, en het reduceren van de gevoeligheid voor onvoorspelbare weers- en lichtomstandigheden.

16 september 2026 - 15 september 2030